Rocío pone su excelencia vocal al servicio de una inquietud artística que la lleva a atravesar los cánones flamencos sin dogmas ni apegos. La tradición jonda supone para ella un estímulo, un soporte desde el que desplegar el vuelo. Explora así con melodías, instrumentación, arreglos, letras y la propia corporalidad flamenca. Estamos ante una discografía que supone un viaje al centro de sí misma, un proceso de legitimación de lo propio, un alegato de juego y permiso: Aquí y ahora, 2009; Claridad, 2012; El Niño, 2014; Firmamento, 2017; Diálogo de viejos y nuevos sones (con Fhami Alqhai), 2018; Visto en El Jueves, 2019; Omnia vincit amor (con Enrike Solinís), 2020; Tercer cielo (con Bronquio), 2022; Flamencos: Falla, Albéniz, Granados, 2022 (con Rosa Torres Pardo). En estos álbumes encontramos además otro de los fundamentos musicales de Rocío, el poner el flamenco en diálogo abierto y disposición de encuentro a través de alianzas con artistas pertenecientes a diversos estilos musicales. Hay incursiones en la música barroca, música clásica, folclore español y latinoamericano, música urbana y electrónica, jazz, canción de autor, pop, rock y música contemporánea. Todo ello, tejiendo colaboraciones con artistas de la talla de Jorge Drexler, Christina Rosenvinge o Kiko Veneno.